本五辂（lù）：古代帝王所乘的五种车子，即玉辂、金辂、象辂、革辂、木辂。见于《周礼·春官·巾车》。辂，本指绑在车辕上用来牵引车子的横木，引申为古代的大车，多指帝王用的车子。轻重：本指尊卑贵贱，此指“规格”“礼仪”。

令挟车：辅佐，从旁协助。此指护卫。

北击鞭：挥动静鞭，发出响声，使人肃静。“静鞭”是皇帝的仪仗之一，是一种很大的鞭子，为銮驾仪卫之警人用具。朝会或皇帝出行时，鸣之以发声，以示肃静。宋人释慧远《颂古》诗中有“静鞭声里驾头来”之语。

到“象七头”几句：《宋会要辑稿·职官二三》：“神宗熙宁六年七月，诏颁《南郊教象仪制》，凡七驯象，御札降关应天府宁陵县，九月旦发赴京。所用转光旗十五，铜沙罗一，鼓十，乘骑人七，簇引旗鼓人三十一。排引日，选驯象六，在六引之前，行中道，分左右，各备鞍、莲花座、紫罗绣、蕉盘、钤王笔、杏叶络头。一人骑，四人簇引，并花脚乌巾、绯、青樱桃锦络缝四?衣，涂金双麻带。一内侍押象，绣衣执挝。”鼙（pí）鼓，古代军队中用的小鼓，汉以后亦名“骑鼓”。古代乐队也用。

有交脚幞头：两脚翘起、于帽后相交成为交叉形的幞头，为武官所戴。